Ярослав Всеволодович, сын Всеводола Большое Гнездо, принадлежал к суздальской ветви Рюриковичей, восходившей к Юрию Долгорукому. Всеволод Большое Гнездо имел многочисленное потомство, откуда и произошло его прозвище. Летописец сообщает: «И бе у Всеволода сынов много, и разда им волости».